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网易汽车5月30日报道很多人印象中，由于法规尚未完善，L3级自动驾驶仍旧处在技术可实现，法规不准许的状态。

但是去年12月，奔驰通过了德国联邦运输管理局（KBA）的审批，成为全球第一家可在德国合法使用L3级别自动驾驶系统的车企。

也就是说，符合条件下司机可以在奔驰的车内不用手握方向盘了，可以刷视频打游戏了。

首先，先搞清楚L3自动驾驶是什么？

根据SAE的定义，自动驾驶等级分为L0-L5，L0-L2只能算是辅助驾驶，驾驶员需要保持驾驶状态，遇到危险时需要主动做出判断并采取措施，简单的说手不能离开方向盘。

而L3被定义为有条件的自动驾驶，也就是说，可以在限定的场景内，由车辆完成绝大部分驾驶任务，L3状态下司机可以真正地双手离开方向盘，但人类司机仍需监督车辆和紧急情况的接管。

L3最重要的是权责的重新划分，奔驰宣布配备DrivePilot功能下，打开车辆的高级驾驶辅助系统后，奔驰对于汽车的工作状态承担法律责任。

奔驰在德国市场销售的奔驰S级（参数丨图片）和奔驰EQS车型，当前就可选装DrivePilot系统（L3级自动驾驶系统），折算下来选装价约合4.2万-5.4万人民币。

但是，这个价格不是最终价，因为除了选配DrivePilot之外，奔驰S级还需要选择遥控泊车、4G模块、3D仪表显示等额外配置，整体选配下来得8万元人民币了，奔驰EQS选配下来将近10万人民币了。

至于DrivePilot能干啥?

可以在德国部分道路的拥堵路段，实现L3级自动驾驶。

注意，关键词是部分道路的拥堵路段，也就是说只能在特定的道路条件下使用。

目前，在德国只有高精地图覆盖的13191公里道路,才能开启DrivePilot，并且限制时速低于60km/h.

此外，道路场景还不能有交叉路口，红绿灯或施工区域等复杂场景，这就导致基本只能在高速和城市环路上使用。

除了以上，还有个特殊情况，当出现恶劣天气、进入隧道时，这套系统也会提前10秒发出要求接管指令，司机必须接管车辆。

如果没有及时接管驾驶，发生事故后将由驾驶员负责。

所以，L3级自动驾驶系统是不允许驾驶员睡觉的。

开启感觉如何？

从目前海外用户体验分享来看，奔驰这套系统仅限于单车道使用，车辆并不具备导航辅助功能。

当需要变道时，司机可以手动开启转向灯，车辆支持ALC变道，如果要进出匝道，那就只能手动驾驶了。

而且，奔驰这套L3的表现还是很保守，安全起见车辆行驶过程中，距离前车都比较远，也方便其他车辆加塞。

驾驶交给车辆了，司机能干嘛呢？可以在中控屏上看视频玩游戏，奔驰还内置了几个小游戏，当然都是“小”游戏。

反正可以不看路，但并不意味司机在车内有完全的自由。因为还有DMS摄像头“监督”驾驶员，如果司机想离开驾驶座，DMS摄像头会立刻察觉到。

DrivePilot是如何工作的？

首先是传感器要配足。传感器方面，奔驰DrivePilot可以说市面上有的都配齐了，奔驰这套L3自动驾驶系统配备了26个传感器，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达。

激光雷达，使用了法雷奥的SCALA2，这是一款16线机械式激光雷达。

后风挡上方，奔驰集成了高精定位模块，车内还预置了高精地图。

此外，后风挡上还集成一枚斜向摄像头，可以感知后方交通状况，如果有警车救护车通过，L3级自动驾驶系统会进行主动避让。

需要重点说的是，奔驰这套L3人机共驾的交接时间是10秒。

当车辆预知前方道路没有高精地图覆盖，就会逐步向驾驶员发送提示信息接管，这个提醒顺序会按照车机屏幕、方向盘灯光、接管提示音，和最后的10s。

如果驾驶员及时接管车辆，提示音随即消失，车辆进入手动驾驶模式；如果驾驶员始终没有接管车辆，10秒钟后车辆会刹停并亮起双跳灯。

这套系统能来中国吗？

暂时不能，因为法规不准许。

目前，德国使用的自动驾驶法规叫UNECER157，UNECE是联合国欧洲经济委员会。

R157法规是去年1月份生效的，这条法规对自动车道保持系统做出了规定，这也是欧盟第一部关于自动驾驶的正式法规。目前，UN-R157法规的缔约国有欧盟国家、英国、日本、韩国、澳大利亚等。

实际上，本田量产的全球首套L3自动驾驶系统要比奔驰早，但本田这套系统仅限日本使用，且产量极少根本没形成规模化。因此，奔驰此次算是开了业界先河，不过从L2过度到L3，除了法规支持外，还需要技术和安全兜底，奔驰的L3自动驾驶虽然符合德国等国家的法规，但其应用场景仍旧较少，离真正意义的L3全场景自动驾驶还有一段距离，但勇敢的第一步已经迈出去，后续还会远吗？